想要这样一个程序，在android手机上，用usb连接一个单片机，能收发数据进行通讯。看了一些资料
要实现你想要的，首先你的单片机要具备USB Host，Android的手机与单片机进行USB通信，有以下两种方式，一种是ADB的方式，另一种就是用Accessory的方式，我以前用的就是Accessory的方式，谷歌是有这样一个通信接口的，另外就是要在单片机USB的Host使用Accessory的USB子类
要实现你想要的，首先你的单片机要具备USB Host，Android的手机与单片机进行USB通信，有以下两种方式，一种是ADB的方式，另一种就是用Accessory的方式，我以前用的就是Accessory的方式，谷歌是有这样一个通信接口的，另外就是要在单片机USB的Host使用Accessory的USB子类
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